Есод – это орган соития. Мудрость Каббалы выделяет на каждой ступени три категории Есодот (мн. число от Есод): Даат – в голове, Тифэрэт – в груди и Есод. Соединение пары происходит на уровне головы, на уровне груди и нижнее соитие Есодот. Соединение в голове – в мысли, соединение в груди – в чувстве, и нижнее соединение – физическое.

Все три должны происходить одновременно во время близости мужа и жены.

• мысли мужа должны быть о жене, о том, какая она красивая, какая она хорошая и искренняя и т.д. Мысли жены должны быть о муже, какой он красивый, хороший, настоящий и т.д. Их глаза встречаются, и мысли выражаются через взгляд, полный любви.

• чувства любви и эмоции мужа по отношению к жене и жены к мужу.

• физическое соединение, смысл в том, чтобы каждый старался доставить удовольствие другому, а не себе.
В физическом соединении можно также выделить верхнее и нижнее, слияние поцелуев и слияние Есодот. Поцелуи подготавливают Есодот, передают тепло и любовь. Поцелуи означают любовный разговор, который происходит между мужчиной и женщиной во время соединения.

Но если нет верхнего соития (в мысли и в чувстве), а есть только нижнее, то это чисто животное действие, и человек ничем не отличается от животного, и это – суета.

Вот почему в Святой книге Зоар есть статья о том, что мужу запрещено соединяться с женой, кроме как после того, как она умиротворена, любима, и он получил разрешение от нее. Тогда соединение между ними будет соединением в Святости.
Без примирения и получения разрешения это равносильно изнасилованию, которое является проявлением желания получать и отсоединяет от Творца.

Следует отметить, что только при правильном, по Торе, соитии мужчины и женщины, соединяются все три необходимых части: мысли, чувства и физическая составляющая, тогда как в других случаях есть только животное соитие.